一、概要

1、碼垛機(jī)構(gòu)造

（1）利用各種傳感器及位置控制，以一定形式堆積產(chǎn)品。

（2）堆積形式：根據(jù)客戶(hù)指定

2、運(yùn)轉(zhuǎn)

（1）利用供給輸送帶將產(chǎn)品整理排列到滾輪輸送帶上

（2）利用傳感器檢查定量的產(chǎn)品，然后經(jīng)由推桿移送到主滾輪輸送帶上

（3）在主滾輪輸送帶上，產(chǎn)品以每回每層要求排列的形式作業(yè)完畢后，處于待機(jī)中的抓臂下降，利用傳感器的檢測(cè)，到達(dá)指定抓箱位置停止；利用導(dǎo)軌棒及托盤(pán)完成產(chǎn)品的堆碼作業(yè)

（4）儲(chǔ)存在跺板堆積倉(cāng)里的跺板，利用跺板鉤子及跺板升降輸送帶，以1個(gè)跺板的形式從跺板堆積倉(cāng)里排出，到達(dá)指定位置待機(jī)；移送以完成堆箱作業(yè)跺板的同時(shí)自動(dòng)補(bǔ)充跺板

（5）產(chǎn)品堆碼完畢后，機(jī)械臂以180°的角度進(jìn)行移動(dòng)，到達(dá)下降傳感器的位置開(kāi)始下降進(jìn)行產(chǎn)品堆積作業(yè)。卸掉產(chǎn)品后，再以相反的順序返回指定托舉產(chǎn)品的位置。

二、主要技術(shù)參數(shù)

1、型 號(hào): KYXLPAL-15HD

2、作業(yè)方式: 水平托盤(pán)型

3、生產(chǎn)能力: 30-40箱/分

4、托盤(pán)尺寸: 根據(jù)客戶(hù)要求而定

5、紙箱尺寸: 根據(jù)客戶(hù)要求而定

6、排列方式: 根據(jù)客戶(hù)要求而定

7、托盤(pán)堆積艙: 10個(gè)托盤(pán)為基準(zhǔn)

8、動(dòng) 力 消 耗 量 

8-1) 電 源: 8Kw

8-2) 空 氣: 450L

9、堆 積 限 額

9-1) 托盤(pán)輸送機(jī):2盤(pán)

10、設(shè)備尺寸(約)

10-1) 長(zhǎng)8600 × 寬4150 

10-2) 重量 : 5500kg

11、輸送機(jī)高度 (約)

11-1) 供箱輸送機(jī) : 850mm

11-2) 托盤(pán)輸出輸送機(jī) : 650mm

12、垛板倉(cāng)儲(chǔ)

12-1) 附載能力

- 自動(dòng)供應(yīng)10 ~ 15個(gè)垛板 

- 從底層開(kāi)始供應(yīng) 

- 使用控制電機(jī)

- 附著操縱按鈕

- 附著破損垛板剔除裝置

12-2) 垛板輸送帶

- 過(guò)載滾道鏈板

- 開(kāi)機(jī)/關(guān)機(jī)驅(qū)動(dòng) 

- 垛板導(dǎo)軌可調(diào)整, 垛板供應(yīng)終止氣動(dòng)控制裝置,空垛板及垛板位置檢測(cè)儀

三、電氣設(shè)備

（1）PLC可編程序控制器 

OMRON或者SIEMENS系列PLC，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用十六位的CPU，運(yùn)算速度快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，安裝方便，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，通過(guò)了嚴(yán)格的ISO9001安全質(zhì)量認(rèn)證。因此本產(chǎn)品控制的穩(wěn)定性和可靠性得到了保證。

（2）低壓電氣

低壓電氣元件采用SCHNEIDER系列產(chǎn)品；產(chǎn)品不僅使用壽命長(zhǎng)，而且可靠性能高。

（3）變頻器

變頻器選用符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)，性能穩(wěn)定，運(yùn)行安全、可靠，具體操作細(xì)則及注意事項(xiàng)請(qǐng)參照LG變頻器用戶(hù)手冊(cè)。

（4）操作按鈕、開(kāi)關(guān)、指示燈

操作按鈕及開(kāi)關(guān)采用SCHNEIDER產(chǎn)品，使用壽命長(zhǎng)，安全可靠，外型設(shè)計(jì)美觀； 

（5）檢測(cè)元件

①光電開(kāi)關(guān)采用德國(guó)SICK或者日本OMRON產(chǎn)品，檢測(cè)信號(hào)精準(zhǔn)，工作穩(wěn)定，抗干擾性強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)。

近開(kāi)關(guān)采用德國(guó)SICK公司的PR12-4DN產(chǎn)品，安裝方便，檢測(cè)信號(hào)精準(zhǔn)，工作穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)。

汽缸行程檢測(cè)開(kāi)關(guān)采用優(yōu)質(zhì)霍爾開(kāi)關(guān)，檢測(cè)準(zhǔn)確，性能可靠。

（6）驅(qū)動(dòng)電機(jī)

德國(guó)西門(mén)子三相異步電動(dòng)機(jī)，主電機(jī)采用西門(mén)子帶剎車(chē)提升設(shè)備專(zhuān)用變頻電機(jī)，電機(jī)性能優(yōu)越，使用壽命長(zhǎng)。

（7）人機(jī)界面

人機(jī)界面為日本OMRON彩色觸摸屏，該顯示屏為5.7寸。裝箱系統(tǒng)的各單元控制按鈕功能均能在屏幕上以觸摸按鍵的形式實(shí)現(xiàn)。由于該控制系統(tǒng)同時(shí)控制三臺(tái)機(jī)械手同時(shí)工作，所以在工作的過(guò)程中某臺(tái)機(jī)械手或者某個(gè)分系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，可在人機(jī)界面上單獨(dú)關(guān)閉，不影響其它單元的正常運(yùn)行。同時(shí)該屏幕也能夠顯示系統(tǒng)運(yùn)行中的各種參數(shù),如單線及系統(tǒng)的工作效率，單線及系統(tǒng)的故障率等，同時(shí)可時(shí)時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)中各分組單元的工作情況和傳感元件(如接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、電磁閥等) 的工作狀態(tài)。

（8）汽缸和電磁閥

汽缸選用臺(tái)灣AIRTEC公司產(chǎn)品，使用壽命長(zhǎng)，具有出色的解決問(wèn)題的能力

（9）輸送配件

不銹鋼雙排齒動(dòng)力滾筒；軸承采用哈爾濱軸承廠產(chǎn)品

（10）其它輔助配件為本公司標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品.