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機(jī)器人碼垛機(jī)

2021-10-14 17:52:48
機(jī)器人碼垛機(jī)
詳細(xì)介紹:

一、概述

該設(shè)備是我公司自行設(shè)計(jì)的機(jī)器人碼垛系統(tǒng),該系統(tǒng)是以機(jī)器人為運(yùn)行主體,配以輸送及規(guī)整輔助設(shè)備完成產(chǎn)品碼垛工藝的一套智能化控制系統(tǒng)。該機(jī)器人碼垛系統(tǒng)具有產(chǎn)品適應(yīng)性強(qiáng),多規(guī)格兼容能力強(qiáng),系統(tǒng)維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì),相對(duì)于常規(guī)碼垛設(shè)備,機(jī)器人碼垛系統(tǒng)可同時(shí)滿足多條生產(chǎn)線并且是多種類產(chǎn)品的同時(shí)碼垛。

該機(jī)器人自動(dòng)碼垛系統(tǒng)包括:箱體輸送系統(tǒng)、箱體整理系統(tǒng)、機(jī)器人夾具、機(jī)器人系統(tǒng)、托盤輸送系統(tǒng)、托盤緩沖系統(tǒng)等。產(chǎn)品紙箱經(jīng)自動(dòng)封箱機(jī)或者膜包機(jī)后由箱體輸送系統(tǒng)輸送至箱體整理系統(tǒng),經(jīng)過整理排列后由機(jī)器人通過夾具將產(chǎn)品抓取,抓取后的產(chǎn)品按產(chǎn)品碼放需求逐層碼垛,碼垛完成后由托盤輸送系統(tǒng)輸送到叉車接貨點(diǎn)等待接貨或者與自動(dòng)立體庫對(duì)接。根據(jù)系統(tǒng)生產(chǎn)速度要求可單獨(dú)配置空托盤自動(dòng)輸送站,也可以采用機(jī)器人供應(yīng)垛板。


二、主要技術(shù)參數(shù)

1、箱體尺寸:根據(jù)客戶要求(長(zhǎng)寬高)

2、箱體重量:根據(jù)客戶要求(公斤)

3、單線生產(chǎn)速度:根據(jù)客戶要求(箱/分鐘)

4、碼垛方式:根據(jù)客戶要求(箱/層,共幾層)

5、托盤尺寸:標(biāo)準(zhǔn)托盤尺寸(L1200*W1000*H150mm),可根據(jù)客戶要求

6、每天工作時(shí)間:20小時(shí)/天

7、工作環(huán)境溫度:0-40℃

8、相對(duì)濕度:≤85%

9、產(chǎn)品損壞率:每小時(shí)小于萬分之一

10、電氣控制系統(tǒng)配置要求:

電控箱及其他電器部位必須滿足IP55防水等級(jí),且必須有效接地措施。設(shè)備配置有效的安全防護(hù)措施,不允許存在安全隱患,例如機(jī)器人工作區(qū)域設(shè)置安全護(hù)欄及光柵電眼,設(shè)置安全門及急停設(shè)施,滿足GB/T 8196-2003《機(jī)械安全 防護(hù)裝置 固定式和活動(dòng)式防護(hù)裝置設(shè)計(jì)與制造一般要求》的現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)。

三、碼垛工藝

1、一對(duì)一碼垛方式:

機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)對(duì)一條箱體輸送線輸送來的產(chǎn)品進(jìn)行碼

2、二合一碼垛方式:

機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)對(duì)兩條箱體輸送線輸送來的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛,兩條輸送線輸送的產(chǎn)品規(guī)格可以不同,在抓取不同規(guī)格產(chǎn)品時(shí)機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)切換控制程序,機(jī)器人夾具根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格自動(dòng)切換,無需人為干預(yù)。能否配置二合一碼垛方式要根據(jù)總的生產(chǎn)速度、碼垛方式等具體參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。

3、三合一碼垛方式:

機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)對(duì)三條箱體輸送線輸送來的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛,三條輸送線輸送的產(chǎn)品規(guī)格可以不同,在抓取不同規(guī)格產(chǎn)品時(shí)機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)切換控制程序,機(jī)器人夾具根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格自動(dòng)切換,無需人為干預(yù)。能否配置三合一碼垛方式要根據(jù)總的生產(chǎn)速度、碼垛方式等具體參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。

4、四合一碼垛方式:

機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)對(duì)四條箱體輸送線輸送來的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛,四條輸送線輸送的產(chǎn)品規(guī)格可以不同,在抓取不同規(guī)格產(chǎn)品時(shí)機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)切換控制程序,機(jī)器人夾具根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格自動(dòng)切換,無需人為干預(yù)。能否配置四合一碼垛方式要根據(jù)總的生產(chǎn)速度、碼垛方式等具體參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。


四、系統(tǒng)設(shè)備技術(shù)參數(shù)及配置

1、控制柜及電氣元件

(1)控制內(nèi)配套電線、電器元件選用進(jìn)口或者合資品牌,保證使用壽命和使用性能,具體配置為:

德國(guó)西門子S7-300PLC、觸摸屏;DANFOSS變頻器;施耐德低壓電氣元件;日本和泉繼電器;德國(guó)SICK、日本OMRON傳感器;日本SMC汽缸及電磁閥;德國(guó)施耐德按鈕開關(guān)

(2)控制柜及其他電器安裝部位具備防水措施,滿足IP55防水等級(jí),并且有效地接地措施,電氣安裝符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

(3)控制及系統(tǒng)配線采用三相5線制,零線與地線分開。

(4)電器元件通過導(dǎo)軌安裝在控制箱內(nèi),拆裝方便。

(5)鑰匙開關(guān)、操作按鈕、指示燈等都安裝在操作面板上,結(jié)構(gòu)緊湊美

(6)另安裝有安全保護(hù)的氣電轉(zhuǎn)換器,集成電磁閥,霍爾開關(guān)等元件。

(7)系統(tǒng)中所有布線、布管合理、美觀、整齊;所有需要轉(zhuǎn)節(jié)信號(hào)源全部采用密封電氣盒進(jìn)行中轉(zhuǎn)連接;所有信號(hào)點(diǎn)明確表明編號(hào),方便維修更換。

2、輸送機(jī)

(1)輸送機(jī)框架:STS304不銹鋼機(jī)架,不銹鋼厚度2.5mm

(2)滾筒:滾筒采用STS304不銹鋼滾筒,滾筒齒輪全部使用碳鋼材質(zhì),

(3)輸送機(jī)支腿:采用不銹鋼方管焊接,加裝萬向調(diào)節(jié)地腳

(4)驅(qū)動(dòng)電機(jī):臺(tái)灣鑫臺(tái)創(chuàng)齒輪馬達(dá)

(5)電機(jī)及鏈條驅(qū)動(dòng)部分全部采用安全罩防護(hù)

3、規(guī)整平臺(tái)

(1)規(guī)整平臺(tái)采用不銹鋼方管焊接支架

(2)規(guī)整平臺(tái)采用不銹鋼滾筒輸送整理紙箱

(3)規(guī)整平臺(tái)上安裝紙箱轉(zhuǎn)向裝置,分縫裝置

(4)規(guī)整平臺(tái)上安裝推箱汽缸,將規(guī)整完成的紙箱推送到抓箱平臺(tái)

(5)規(guī)整平臺(tái)上配套使用包膠滾筒進(jìn)行紙箱分縫輸送,保證規(guī)整計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性,安全性

(6)規(guī)整平臺(tái)的規(guī)整區(qū)與抓箱區(qū)分離,及規(guī)整完成后,推箱裝置將紙箱推送到指定的抓箱區(qū)域,規(guī)整平臺(tái)可繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)紙箱的規(guī)整處理

(7)規(guī)整平臺(tái)上安裝有自動(dòng)堵箱報(bào)警檢測(cè)系統(tǒng),當(dāng)規(guī)整平臺(tái)出現(xiàn)故障后,規(guī)整平臺(tái)停止運(yùn)行并發(fā)出報(bào)警提示。

(9)規(guī)整平臺(tái)上安裝有超出檢測(cè)系統(tǒng),當(dāng)規(guī)整的紙箱排列發(fā)生變形,不能滿足機(jī)器人進(jìn)行正常抓取時(shí),規(guī)整平臺(tái)發(fā)出報(bào)警,機(jī)器人停止抓取該平臺(tái)的產(chǎn)品,并發(fā)出報(bào)警提示

(10)規(guī)整平臺(tái)上安裝有安全操作按鈕,當(dāng)安全操作按鈕按下后,操作人員才可以對(duì)規(guī)整平臺(tái)進(jìn)行人工處理工作,安全操作按鈕按下后,機(jī)器人停止抓取該規(guī)整位的產(chǎn)品。

(11)規(guī)整平臺(tái)采用錯(cuò)位布置,保證機(jī)器人可以同時(shí)抓取三個(gè)工位的產(chǎn)品

4、機(jī)器人夾具

機(jī)器人夾具采用高強(qiáng)度的航空鋁型材整體切割制造,機(jī)器人夾具叉子采用無


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